SYSTEM NOMINAL · UTC 2026-06-21T16:36:32Z · LAT 49.44649°N LON 1.09760°E · ALT 65 m

EQ-03 · Asset Inventory

Matériel — Poste fixe Observatoire de Rouen

Documentation exhaustive de chaque pièce de la station principale d'imagerie, photos terrain à l'appui (visite du 20 juin 2026). Pour chaque composant : modèle exact confirmé, photo, datasheet officielle, points de défaillance probables, conseil d'entretien, et place dans la chaîne d'acquisition.

Table des matières

1. Monture — Takahashi EM-400 Temma 2M

Tête EM-400 + colonne béton

Photo terrain — tête EM-400 sur colonne béton, étiquette « TAKAHASHI EM-400 MADE IN JAPAN » visible.

Identification

  • MARQUE Takahashi (Japon)
  • MODÈLE EM-400 Temma 2M
  • TYPE Équatoriale allemande (GEM)
  • CONTRÔLEUR Temma 2 (boîtier sur axe Dec)
  • CHARGE UTILE 35 kg max (≈25 kg recommandé)
  • ALIMENTATION 12 V CC, 5,1 A démarrage, 0,5 A sidéral
  • PROTOCOLE ASCII Temma sur RS-232
  • AUTOGUIDAGE Port ST-4 (RJ-14)
  • VITESSE RAPIDE ~500× sidéral
  • POLAIRE Lunette intégrée 11× FOV 3°

Spécifications complètes

L'EM-400 est la monture équatoriale haut de gamme de Takahashi, sortie en 2007 et produite jusqu'en 2015. Elle est conçue pour des charges utiles de classe télescope universitaire (jusqu'à 35 kg payload, à comparer aux 20 kg d'une Losmandy G-11 ou aux 65 kg d'une Paramount ME II). Le modèle Temma 2M se distingue de la version Temma 2B par le côté Master du contrôleur, capable de driver une raquette filaire Pegasus 21 (visible en option).

Précision périodique : ±10″ pic-pic sans PEC, < ±2″ avec PEC activé et chargé. Cela permet des poses guidées de 5-10 min sans correction agressive du guide. La périodique typique a une période de 480 s (vis-mère 144 dents).

Précision de pointage : ~3 arc-min après alignement polaire propre — insuffisant pour cadrer un objet de 1' avec le C11 + Atik sans plate solving (champ ~15' × 12'), mais largement suffisant pour amener la cible dans le FOV pour un plate solve final.

Connectique réelle observée : sur le boîtier Temma 2 (photo 5), on trouve un port SERIAL DB-9 femelle (vers PC via USB-FTDI), un port AUTOGUIDER RJ-14 (vers ASI120MC), un port POWER DC 12 V, et un connecteur HAND CTRL propriétaire (raquette Pegasus 21).

📄 Datasheet officielle

⚠ Points de défaillance probables

  • Câble RS-232 P-1 rouge — le connecteur DB-9 sur le Temma 2 est sensible aux torsions. Tester l'allumage avant chaque session.
  • Pile mémoire CR2032 à l'intérieur du boîtier Temma — perd la configuration polaire si déchargée (durée ≈ 5 ans).
  • Coupures alimentation 12 V — un appel de 5,1 A au démarrage peut faire chuter une alim sous-dimensionnée. Prévoir 12 V / 10 A minimum.
  • Backlash en Dec — typique des EM-400 vieillissantes après 15 ans, à compenser dans PHD2 (Dec backlash compensation).

🔧 Entretien recommandé

  • Annuel : graisse Mobil 28 sur les vis-mères, contrôle backlash, ré-équilibrage avec le train d'imagerie complet.
  • Semestriel : nettoyage de la lunette polaire, vérification du connecteur ST-4 (corrosion possible si humidité).
  • Avant chaque session : contrôle visuel des câbles (pas de torsion), vérification alim 12 V stable, équilibrage déclic-déclic en RA et Dec.
  • Mensuel : backup du fichier EM400.cfg dans le Temma 2 (limites est/ouest, PEC table) — perdu si pile morte.

2. Tube optique — Celestron C11 SCT

OTA Celestron C11 + lunette guide Kepler

Logo CELESTRON orange visible sur tube noir, rail Losmandy orange, lunette guide Kepler en piggyback.

Identification

  • MARQUE Celestron (US)
  • MODÈLE C11 (CGE XLT)
  • TYPE Schmidt-Cassegrain (SCT)
  • DIAMÈTRE 280 mm (11")
  • FOCALE 2 800 mm
  • F/D f/10
  • OBSTRUCTION 95 mm (34 %)
  • POIDS OTA ~12,4 kg
  • TRAITEMENT StarBright XLT (+15 %)
  • QUEUE Losmandy CGE 330 mm
  • INSTALLÉ 2019 (remplace Meade 254 F/6.3)

Caractéristiques optiques

Le C11 est l'un des SCT amateurs les plus produits — formule Schmidt-Cassegrain classique : miroir primaire f/2 sphérique de 280 mm, secondaire convexe amplifiant ×5 vers le foyer arrière, lame de Schmidt à l'entrée corrigeant l'aberration sphérique. Le foyer arrière est de type visual back filetage 2" (SC) ou T2 selon adaptateur.

Échelle d'imagerie au foyer principal (avec Atik 460EX, pixel 4,54 µm) :

échelle = 206,265 × (pixel_µm / focale_mm) = 206,265 × (4,54 / 2800) = 0,334 ″/px

FOV = (2749 × 0,334') × (2199 × 0,334') = 15,3' × 12,3'

Ce champ couvre confortablement M57 (1,4'), M27 (8'), NGC 891 (12'), mais pas M31 (3°) ni la nébuleuse d'Amérique du Nord (2,3°). Pour ces cibles étendues, un réducteur 0,63× (focale → 1 764 mm) ou une mosaïque sont nécessaires.

Limite de résolution diffraction (Dawes) : 1,16 / D[mm] = 0,41″ — bien meilleur que le seeing rouennais (2-3″), donc le sur-échantillonnage est réel et le binning 2×2 est recommandé pour optimiser le SNR.

📄 Documentation

⚠ Points de défaillance probables

  • Mirror shift : le miroir primaire bouge lors de la mise au point (mécanisme MEAD). Solution : focuser externe (RoboFocus) sur visual back, miroir primaire bloqué.
  • Buée sur la lame de Schmidt : en mode urbain humide (Rouen est à 65 m d'altitude, brouillard fréquent). Pare-buée chauffant indispensable.
  • Désalignement collimation secondaire : tester sur étoile défocusée (Polaris) — anneaux concentriques.
  • Empreintes de doigts sur le miroir secondaire : trace en HII à long terme — proscrire toute manipulation.

🔧 Entretien recommandé

  • Avant chaque session : souffler poussière lame de Schmidt (poire), JAMAIS nettoyer en frottant.
  • Annuel : contrôle collimation sur étoile, ajustement triplet vis Allen au secondaire si nécessaire.
  • Tous les 5 ans : nettoyage primaire chez professionnel (Optique Unterlinden, Médas) — coût ~150 €.
  • Permanent : bouchon avant en place quand tube non utilisé.

3. Caméra principale — Atik 460EX

Train d'imagerie avec caméra Atik 460EX rouge

Caméra Atik rouge confirmée par logo + post-it manuscrit « Cooler 460ex ».

Identification

  • MARQUE Atik Cameras (UK)
  • MODÈLE 460EX (mono)
  • CAPTEUR Sony ICX694ALG (CCD)
  • FORMAT 12,49 × 9,99 mm (1/1.8")
  • RÉSOLUTION 2 749 × 2 199 px (~6 MP)
  • PIXEL 4,54 µm carré
  • REFROIDISSEMENT Peltier 2 étages
  • DELTA T -30 °C sous ambiant
  • BRUIT LECTURE ~5 e⁻
  • ADC 16 bits (65 536 niveaux)
  • INTERFACE USB 2.0
  • FILTRES Mono → roue à filtres externe

Pourquoi le ICX694 est un capteur d'exception

Le Sony ICX694ALG est un CCD à transfert d'interligne, anti-blooming, avec micro-lentilles internes — l'un des capteurs CCD les plus respectés en astronomie amateur entre 2012 et 2020. Il est aujourd'hui obsolète (Sony a arrêté la production en 2017) mais l'avantage CCD demeure : bruit de lecture quasi-constant, pas de motif aléatoire CMOS, courbe de réponse extrêmement linéaire jusqu'à 80 % de la pleine charge.

QE (Quantum Efficiency) : pic à ~77 % à 530 nm (vert), > 60 % entre 450-650 nm. Excellent pour LRGB, utilisable en Hα (656,3 nm) avec une efficacité d'environ 45 % — moins bon qu'un capteur back-illuminated moderne (90 % en Hα) mais largement exploitable.

Pleine charge (full well) : 18 000 e⁻ — limite la dynamique mais évite l'écrêtage sur les étoiles brillantes en pose < 5 min.

Dark current : à -30 °C sous ambiant (donc typiquement 0 °C sous 30 °C ambiant), le courant d'obscurité est négligeable (~0,002 e⁻/s/px). Cela permet des poses de 30 min sans ajout significatif de bruit thermique.

Sous-échantillonnage avec C11 : 0,334″/px, c'est très inférieur au seeing typique (2-3″ à Rouen) — d'où le binning 2×2 recommandé qui donne 0,67″/px, ratio Nyquist ~3 (idéal), et multiplie le SNR par 4 pour le même temps de pose.

📄 Documentation

⚠ Points de défaillance probables

  • Peltier en fin de vie : 10+ ans d'usage, peut perdre 5-10 °C d'écart. Symptôme : dark current 10× supérieur au constructeur.
  • USB 2.0 latency : le câble USB doit être < 5 m sans répéteur. Solution observatoire : extender USB sur fibre.
  • Condensation interne : si la chambre étanche perd son étanchéité (joint torique), buée sur le capteur. Réparation atelier obligatoire.
  • Glace silica gel : sachet déshydratant à remplacer tous les 2 ans (point d'accès via vis arrière).

🔧 Entretien recommandé

  • Avant chaque session : activer refroidissement Peltier au plus tôt (15 min avant capture), atteindre target -10 °C ou -15 °C.
  • Mensuel : nouvelle session de darks (températures matching), nouvelle session de flats (selon configuration optique).
  • Annuel : nettoyage fenêtre optique extérieure avec lingette ROR + cotontige. Jamais d'ouvrir la chambre.
  • Tous les 2 ans : remplacement silica gel.

4. Caméra de guidage — ZWO ASI120MC + lunette Kepler

Chercheur 9x50 + RoboFocus + manche ASI120MC

ZWO ASI120MC (rouge, manche visible à gauche) + RoboFocus + chercheur 9×50.

Caméra ASI120MC

  • MARQUE ZWO (Chine)
  • MODÈLE ASI120MC (couleur, variante color de la 120MM)
  • CAPTEUR OnSemi AR0130CS CMOS
  • FORMAT 4,8 × 3,6 mm (1/3")
  • RÉSOLUTION 1 280 × 960 (1,2 MP)
  • PIXEL 3,75 µm carré
  • FRAME RATE 60 fps full frame
  • INTERFACE USB 2.0/3.0 + ST-4 out
  • USAGE Guide via PHD2

La variante MC (couleur) est sous-optimale pour guider — la matrice Bayer perd 75 % des photons sur chaque pixel — mais elle a été choisie probablement pour double usage planétaire.

Lunette guide Kepler 60/240

  • DIAMÈTRE 60 mm
  • FOCALE 240 mm (estimée — étiquette pas claire)
  • F/D f/4
  • MONTAGE Piggyback sur Losmandy 330 du C11
  • FOV avec ASI120MC ~70' × 52' — plus que suffisant pour trouver une étoile guide

L'échelle de guidage est de 3,75 / 240 × 206 = 3,2″/px — limite Nyquist du seeing, donc le sub-pixel centroid trouve une étoile guide avec ~0,5″ de RMS de précision sur 1-2 s d'intégration. Bien adapté pour guider un C11 à 2800 mm.

📄 Documentation

⚠ Points de défaillance probables

  • Câble USB 3.0 bleu : sensible à la flexion, visible sur la photo 1.
  • Câble ST-4 RJ-14 : connecteur peut se débrancher avec le slew rapide.
  • Backfocus lunette guide : si la lunette guide n'est pas focusée ⇒ pas de guide possible.
  • Pollution lumineuse urbaine : rend difficile la sélection d'une étoile guide faible en zones de gradient.

🔧 Entretien recommandé

  • Avant chaque session : vérifier focus lunette guide sur étoile, RMS PHD2 cible < 1″ total.
  • Trimestriel : recalibration PHD2 (drift change avec saison + équilibrage).
  • Annuel : remplacement câble USB si signes d'usure, vérification connecteur ST-4.

5. Focuser motorisé — RoboFocus 3.1

Identification

  • MARQUE Technical Innovations (Greenbelt, MD 20770)
  • MODÈLE RoboFocus Model 3.1
  • TYPE Moteur pas-à-pas + boîtier contrôle
  • RÉSOLUTION ~1 µm par pas (selon train réducteur)
  • INTERFACE Série RS-232 (sur USB-FTDI)
  • ALIMENTATION 9-15 V CC, ~200 mA
  • PROTOCOLE ASCII propriétaire (commandes FB, FC, FG)
  • DRIVER ASCOM Robofocus, INDI indi-robofocus

Datasheet et historique

Le RoboFocus 3.1 est antérieur à 2010 mais reste fonctionnel — c'est l'un des plus anciens focusers motorisés du marché amateur, conçu par Technical Innovations sur la côte est des USA. Mécaniquement très solide, électroniquement obsolète mais stable.

Sur le C11, il s'attache au visual back arrière (filetage SCT 2") via un adaptateur dédié. Le miroir primaire est verrouillé (mirror lock), et la mise au point se fait par déplacement linéaire du train caméra arrière — pas de mirror shift, donc la mise au point reste stable d'une cible à l'autre.

Autofocus avec NINA et HFR

Le workflow autofocus moderne (NINA, SGP) prend 5-7 expositions courtes en variant la position du focuser autour du best-guess, mesure le HFR (Half-Flux Radius) de chaque image, et fit une parabole (ou une courbe en V) pour trouver le minimum. À cette position de minimum, l'image est la plus piquée.

Sur le C11 + Atik 460EX, un HFR < 3,5 px est considéré comme focus correct (sur étoiles de magnitude 8-10). La routine autofocus se relance toutes les 30-60 min ou si la température change de plus de 0,5 °C, car la dilatation thermique de l'OTA modifie le foyer (~10 pas/°C).

📄 Documentation

  • User manual PDF (HomeDome)
  • Driver ASCOM Robofocus (téléchargeable depuis ASCOM platform)
  • Tutoriels Cloudy Nights — calibration RoboFocus sur SCT

⚠ Points de défaillance probables

  • Connecteur DB-9 série : pin défaillant — remplaçable.
  • Réducteur en plastique : peut craquer sous couple excessif (slew très lourd).
  • Pile mémoire : perd la position si alim coupée (à recalibrer en début de session).
  • Câble FTDI USB-Série : doit être driver-compatible Windows 10/11 (vérifier signature).

6. Chercheur — Celestron 9×50 Right-Angle Correct-Image #51611

Identification

  • MARQUE Celestron
  • RÉFÉRENCE #51611
  • TYPE Chercheur optique 9×50
  • GROSSISSEMENT 9× (lecture ⇨ étoile de mag 9 perceptible)
  • DIAMÈTRE 50 mm
  • FOV ~5° (étoiles visibles)
  • CONFIGURATION Right-Angle Correct-Image — image redressée (pas mirroir)
  • MONTURE Standard tube C11 (queue d'aronde finder)
  • RÉTICULE Croix illuminée optionnelle

Usage opérationnel

Le chercheur 9×50 est l'outil de référence pour l'alignement initial avant le GoTo — on pointe d'abord deux étoiles brillantes connues (Polaire, Véga, Capella) dans le chercheur, on confirme dans la caméra principale, puis le système peut faire des GoTo précis.

La version Right-Angle Correct-Image (#51611, succédanée de #51612) renvoie une image au format identique à l'œil nu — pas de miroir, pas de rotation, ce qui facilite énormément la corrélation avec une carte du ciel imprimée ou Stellarium.

⚠ Maintenance

  • Vérifier alignement chercheur ↔ tube principal en début de saison (1-2 minutes au crépuscule sur étoile brillante).
  • Réticule illuminé : pile bouton CR2032 à remplacer tous les 2 ans.
  • Souffler poussière objectif — jamais nettoyer en frottant.

7. Mini-PC — MeLE Quieter (fanless)

Mini-PC MeLE sanglé sur tube

Mini-PC MeLE fixé par scratch rose sur le tube guide. Post-it manuscrit visible.

Identification

  • MARQUE MeLE (Chine, marque OEM)
  • MODÈLE Quieter 4C ou QuieterDL (probable)
  • CPU Intel N100 ou N5095 (4 cœurs)
  • RAM 8-16 GB DDR4/LPDDR5
  • STOCKAGE SSD M.2 ~256 GB
  • ALIMENTATION 12 V CC, 36 W max
  • REFROIDISSEMENT Fanless (caloduc)
  • OS Windows 10/11 ou Linux
  • CONNECTIQUE 4 × USB 2.0, 2 × HDMI, Wi-Fi 5/6, Ethernet
  • FIXATION Scratch rose sur tube guide (observée)

Pourquoi un mini-PC fanless

Le choix d'un PC sans ventilateur est délibéré : pas de poussière aspirée, pas de bruit qui dérange les soirées publiques, pas de pales qui s'usent. Le caloduc dissipe ~15 W en passif via le boîtier alu. Le N100 (10 W TDP) est largement suffisant pour piloter ASCOM + NINA + PHD2 simultanément — l'imagerie astro ne demande pas de GPU et peu de CPU (la capture CCD est gérée matériellement par la caméra).

Le MeLE est sanglé directement sur le tube guide — ce qui le rend solidaire de la rotation RA/Dec et évite les câbles USB tendus. Coût : ~150-200 €, durée de vie typique 5-7 ans (SSD M.2 limité par cycle d'écriture, mais usage astro = écriture séquentielle modérée).

📄 Documentation

⚠ Points de défaillance probables

  • Throttling thermique en été : caloduc saturé si ambiant > 35 °C. Visible par drops de FPS sur ASI120MC.
  • SSD M.2 cycles : ~600 TBW pour un SSD de classe consumer. 5 ans d'usage astro = ~50 TB → ok.
  • Wi-Fi instable : antenne interne peu performante en coupole métallique. Préférer Ethernet.
  • Sticker Windows : licence OEM liée au TPM — réinstallation = activation automatique.

8. Hub USB — Metal 7-Port USB 2.0 industriel

Hub USB métal 7 ports + boîtier Temma 2

Hub « Metal 7-Port USB 2.0 Hub » + boîtier Temma 2 Takahashi.

Identification

  • MARQUE CoolGear / USBGear (probable)
  • RÉFÉRENCE USBG-7DU2 ou équivalent
  • PORTS 7 × USB 2.0 type A
  • PROTOCOLE USB 2.0 480 Mbps partagé entre les 7 ports
  • ALIMENTATION 7-48 V CC (industriel)
  • BOITIER Aluminium massif, pas plastique
  • USB UP Type B vers PC
  • FIXATION Trous M3 sur côtés (industriel)

Topologie USB

Le hub centralise toutes les connexions USB sur un seul câble vers le PC. Topologie observée (probable) :

[Hub Metal 7-Port USB 2.0]
 ├── port 1 → Atik 460EX (caméra principale)
 ├── port 2 → ZWO ASI120MC (caméra guide)
 ├── port 3 → RoboFocus 3.1 (via USB-FTDI)
 ├── port 4 → Canon EOS (DSLR alternatif, débranché actuellement)
 ├── port 5 → EM-400 Temma 2 (via USB-FTDI Serial)
 ├── port 6 → Réservé (boîtier 3D "Camera")
 └── port 7 → Réservé (boîtier 3D "EOS")
        ↑
   USB upstream → Mini-PC MeLE

Limitation USB 2.0 : bande passante 480 Mbps partagée — suffisant pour 1 Atik 460EX (USB 2.0, ~6 MP en 16 bits = ~12 MB/s) + 1 ASI120MC en guide (1,2 MP @ 5 fps = ~6 MB/s). Pas suffisant pour deux caméras CCD haut débit simultanées, mais ce n'est pas l'usage ici.

⚠ Points de défaillance probables

  • Connecteurs USB-A femelles : contact perdu avec l'usure des câbles. Symptôme : déconnexions intermittentes.
  • Alimentation 12 V : chute de tension si câble alim trop long ⇒ instabilité USB downstream.
  • Câble USB upstream : ne pas excéder 3 m sans répéteur actif.

9. Câbles et alimentation

Observations terrain (20 juin 2026) :

  • Câble P-1 rouge étiqueté visible (photo 3) — connecte le Temma 2 au PC via RS-232 (DB-9), probablement un câble cross.
  • Câbles USB bleus USB 3.0 visibles sur hub (photos 1, 5) — confirment au moins une connexion 3.0 capable (probable ASI120MC).
  • Sangles scratch roses maintiennent le mini-PC MeLE sur le tube guide (photo 1) — solution maison économique mais fonctionnelle.
  • Boîtiers imprimés 3D noirs (photo 1) servant de passe-câbles + identifiants — post-its manuscrits « Camera » et « EOS ».
  • LED rouge active sur le bloc allumage (photos 0, 3, 5) — équipement sous tension à 12 V CC.
  • Multiples post-it roses identifient les câbles (« Camera », « Cooler 460ex ») — pratique nostalgique mais efficace.

Recommandations d'évolution :

  • Remplacer les sangles scratch par un bracket alu fabriqué — éviter les vibrations.
  • Gainer les câbles USB et série dans une chaîne porte-câble flexible (TIRO, Igus E2/000) pour éviter les torsions au méridien flip.
  • Mettre en place une alimentation redondante 12 V CC avec UPS Pb 12 V — coupures secteur à Rouen historiques.
  • Étiquetage Brother P-touch sur câbles plutôt que post-it (résiste à l'humidité).

10. Chaîne complète (synoptique)

Takahashi EM-400 Temma 2M (made in Japan)
 └── Queue Losmandy 330 mm orange
     ├── Celestron C11 SCT Ø 280 mm F/D=10
     │    ├── Train: focuser cremaillère gradué → bague → ATIK 460EX (mono, refroidie)
     │    ├── RoboFocus Model 3.1 (Technical Innovations Greenbelt MD)
     │    └── Chercheur Celestron 9×50 #51611 (Right Angle Correct Image)
     └── Lunette guide Kepler (60 mm probable)
          └── ZWO ASI120MC (couleur) ← guide via PHD2
                ↓ ST-4 ou impulse via Temma 2
EM-400 Temma 2 controller
 └── RS-232 → câble P-1 → adaptateur USB-Série
        ↓
Mini-PC MeLE fanless (sanglé sur tube guide)
 └── Hub "Metal 7-Port USB 2.0 Hub" (fixé sur contrepoids)
      ├── USB → Atik 460EX
      ├── USB → ASI120MC
      ├── USB → RoboFocus 3.1
      ├── USB → Canon EOS (modèle non identifié)
      ├── USB-Série → EM-400 Temma 2
      └── USB → 2 boîtiers 3D passe-câbles ("Camera" / "EOS")
        

Métriques d'imagerie consolidées

MétriqueValeurNote
Focale effective2 800 mmFoyer principal C11 sans réducteur
Échantillonnage0,334 ″/pxSur-échantillonné (seeing 2-3″)
FOV15,3' × 12,3'Capteur Sony ICX694
Champ effectif binning 2×20,67 ″/pxRECOMMANDÉ
Magnitude limite 5 min ciel sombre~19,5Sans Lune, ciel mag 21
Magnitude limite 5 min ciel urbain Rouen~17Pollution lumineuse
Slew rate max500× sidéral~3,75°/s
Guide RMS typique0,8-1,2″ totalPHD2 + ASI120MC

Suite logique